安全控制單元 SF-C21
構(gòu)建安全電路如此簡(jiǎn)單！
編 號(hào)：101453953
型 號(hào)：SF-C21
品 牌：Panasonic(松下電工)
貨 期：現(xiàn)貨
服 務(wù)：由科恩電氣發(fā)貨并提供售后服務(wù)
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- 基本信息
- 產(chǎn)品種類
- 詳細(xì)規(guī)格
- 產(chǎn)品尺寸
- 產(chǎn)品用途
- 可選件
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 ※1
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 ※2
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 ※3
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| ※1 | 符合機(jī)械?EMC指令 |
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| ※2 | 獲得認(rèn)證 |
| ※3 | NRTL認(rèn)證 |
特點(diǎn)
Simple 1
配線和安裝空間的確保變得簡(jiǎn)單
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控制輸出、輔助輸出采用壽命較長(zhǎng)的半導(dǎo)體輸出(PNP)
Simple 2
無需掌握任何編程知識(shí)。
只需選擇預(yù)置邏輯，操作簡(jiǎn)單
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旋轉(zhuǎn)開關(guān)，簡(jiǎn)單設(shè)定 |
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「8個(gè)預(yù)置邏輯」的詳細(xì)請(qǐng)點(diǎn)擊這里
還可簡(jiǎn)單設(shè)定延遲斷開時(shí)間
延遲斷開的設(shè)定也很簡(jiǎn)單。只需通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)來選擇事先設(shè)定好的延遲斷開 時(shí)間。
| 模式No. | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 延遲斷開時(shí)間(秒) | 0 | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | 15 | 30 | 60 |
※ 適用于控制輸出2。要在控制輸出1中設(shè)定延遲斷開時(shí)間的情況下，需要使用軟件「Configurator SF-C」。
設(shè)置密碼保護(hù)，將意外的邏輯變更防范于未然
Simple 3
根據(jù)應(yīng)用程序簡(jiǎn)單定制
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操作簡(jiǎn)單，設(shè)定可靠 |
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最高對(duì)應(yīng)控制等級(jí)4、PLe，內(nèi)置8個(gè)預(yù)置邏輯蔵
注意：關(guān)于邏輯以及輸入設(shè)備的組合，請(qǐng)符合機(jī)械安全相關(guān)規(guī)格的要求。
邏輯No.1：整體停止控制
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所連接的任一輸入置OFF時(shí)，所有控制輸出均置OFF。 |
邏輯No.2：并行屏蔽控制
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屏蔽輸入置ON的情況下，使光幕屏蔽。 |
邏輯No.3：連續(xù)屏蔽控制
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僅在屏蔽輸入按照已決定的順序置ON時(shí)，使光幕屏蔽。 |
邏輯No.4：部分停止控制(1)
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緊急停止輸入置OFF的情況下，所有控制輸出均置OFF。其他輸入置OFF的情況下，各個(gè)連接對(duì) |
邏輯No.5：部分停止控制(2)
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緊急停止輸入或者后工序的輸入置OFF的情況下，所有控制輸出均置OFF。 |
邏輯No.6：雙手操作控制
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要利用雙手操作開關(guān)進(jìn)行控制時(shí)，使用該功能。僅限0.5秒內(nèi)操作2個(gè)雙手操作開關(guān)時(shí)，控制輸出會(huì)置ON。 |
邏輯No.7：OR控制
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即使防護(hù)欄(輸入A)置OFF，只要使能開關(guān)置ON，控制輸出就會(huì)置ON。緊急停止開關(guān)或者輸入B置OFF的情況下，與輸入A和使能開關(guān)的狀態(tài)無關(guān)，所有控制輸出均置OFF。 |
邏輯No.8：運(yùn)行模式選擇控制
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使用按鍵選擇器切換模式后，僅在使能開關(guān)置ON時(shí)，控制輸出會(huì)置ON，與防護(hù)欄的開閉無關(guān)。但是，緊急停止開關(guān)置OFF的情況下，所有控制輸出均置OFF。 |
種類
| 品名 | 形狀 | 型號(hào) | 輸入點(diǎn)數(shù) | 輸出點(diǎn)數(shù) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全輸入 |
復(fù)位／ EDM輸入 |
控制輸出 | 輔助輸出 | |||
| 安全控制單元 |
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SF-C21 | 2×4 | 2 | 2×2 | 4 |
規(guī)格
| 品名 | 安全控制單元 | |
|---|---|---|
| 型號(hào) | SF-C21 | |
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相 關(guān) 標(biāo) 準(zhǔn) |
安全 |
IEC 61508-1～7、EN 61508-1～7（SIL3）、ISO 13849-1（類別4、PLe） IEC 61131-2、IEC 61010-2-201、IEC 62061（SILCL3）、 UL 61010-1、UL 61010-2-201、UL 1998 |
| EMC | IEC 61000-6-2、IEC 61326-3-1、EN 55011 | |
| 適用標(biāo)準(zhǔn) |
IEC 60947-1、IEC 60947-5-1、IEC 60947-5-2、IEC 60947-5-5 IEC 60947-5-8、IEC 61496-1、IEC TS 62046、ISO 13851 |
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電 源 電 圧 (注1) (注2) |
內(nèi)部用電源 | 24V DC+10-15% 脈動(dòng)P-P10%以下 |
| 外部用電源 | 24V DC+10-15% 脈動(dòng)P-P10%以下 | |
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消 耗 電 流 (注1) (注2) |
內(nèi)部用電源 | 200mA以下 |
| 外部用電源 | 100mA以下 | |
| 安全輸入(IN1～I(xiàn)N8) | 2×4點(diǎn)、額定電壓：與內(nèi)部用電源的電壓相同 | |
| ? | ON電平 | 輸入電壓：18V、輸入電流：3.5mA |
| OFF電平 | 輸入電壓：5V、輸入電流：1mA | |
| 額定輸入電流 | 約5mA | |
| 輸入阻抗 | 約4.7kΩ | |
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可檢測(cè)的 ON狀態(tài)的 持續(xù)時(shí)間 |
10ms以上 | |
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不可檢測(cè)的 OFF狀態(tài)的 持續(xù)時(shí)間 |
0.7ms以下 | |
| 控制輸出(OUT1～OUT4) |
PNP開路集電極晶體管2輸出×2 ?最大源電流：300mA/點(diǎn) ?供給電壓：與外部用電源的電壓相同 ?剩余電壓：2.5V以下 ?漏電流：100μA以下(包括電源OFF時(shí)) |
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| ? | 輸出動(dòng)作 | True：ON、False：OFF |
| 延遲導(dǎo)通功能 | 配備 | |
| 延遲斷開功能 | 配備 | |
| 保護(hù)電路 | 配備 | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | OFF響應(yīng)：10ms以下、ON響應(yīng)：100ms以下 | |
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補(bǔ)助輸出 (AUX1～AUX4) (非安全輸出) |
PNP開路集電極晶體管輸出×4 ?最大源電流：60mA/點(diǎn) ?供給電壓：與外部用電源的電壓相同 ?剩余電壓：2.5V以下 ?漏電流：100μA以下(包括電源OFF時(shí)) |
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| ? |
輸出動(dòng)作 (出廠時(shí)的設(shè)定) |
AUX1：OUT1／OUT2 的負(fù)邏輯輸出(OUT1／OUT2 OFF時(shí)ON) AUX2：OUT3／OUT4 的負(fù)邏輯輸出(OUT3／OUT4 OFF時(shí)ON) AUX3：復(fù)位觸發(fā)輸出(等待解除復(fù)位狀態(tài)時(shí)ON) AUX4：鎖定輸出(鎖定時(shí)OFF) |
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輸出動(dòng)作 (利用軟件工具進(jìn) 行設(shè)定，可對(duì)任意 輔助輸出進(jìn)行變更) |
OUT1／OUT2的負(fù)邏輯輸出(OUT1／OUT2 OFF時(shí)ON) OUT3／OUT4的負(fù)邏輯輸出(OUT3／OUT4 OFF時(shí)ON) OUT1／OUT2的正邏輯輸出(OUT1／OUT2 ON時(shí)ON) OUT3／OUT4的正邏輯輸出(OUT3／OUT4 ON時(shí)ON) 輸入塊1~4診斷結(jié)果的輸出A、B、C、D（邏輯成立時(shí)ON） 內(nèi)部邏輯電路診斷結(jié)果的輸出E、F、G(邏輯成立時(shí)ON) 復(fù)位觸發(fā)輸出(等待解除復(fù)位狀態(tài)時(shí)ON) 鎖定輸出(鎖定時(shí)OFF) 屏蔽指示燈輸出(屏蔽/重啟時(shí)ON) IN1～I(xiàn)N8的監(jiān)控輸出(輸入時(shí)ON) 無輸出(始終OFF) |
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| 保護(hù)電路 | 配備 | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 10ms以下 | |
| 屏蔽指示燈輸出 |
半導(dǎo)體PhotoMOS繼電器輸出×1 ?最大負(fù)載電流：60mA ?供給電壓：與內(nèi)部用電源的電壓相同 ?剩余電壓：2.5V以下 ?漏電流：100μA以下(包括電源OFF時(shí)) |
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| ? | 輸出動(dòng)作 | 屏蔽/重啟時(shí)ON |
| 保護(hù)電路 | 配備 | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 10ms以下 | |
| 聯(lián)鎖功能 | 配備 | |
| 解除鎖定功能 | 配備 | |
| 外部設(shè)備監(jiān)控功能 | 配備 | |
| 通信功能(MODBUS RTU) | 接口：RS-485、協(xié)議：MODBUS RTU、最大傳輸距離：100m、最大連接數(shù)：8臺(tái)(從站) | |
| 邏輯選擇功能 |
No.0：定制控制 No.1：整體停止控制 No.2：并行屏蔽控制 No.3:連續(xù)屏蔽控制 No.4：部分停止控制1 No.5：部分停止控制2 No.6：雙手操作控制 No.7：OR控制 No.8:運(yùn)行模式選擇控制 |
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| 邏輯設(shè)定功能 | 輸入模式、控制模式、輸出模式、復(fù)位模式、輔助輸出模式 | |
| 污染度 | 2 | |
| 過電壓等級(jí) | II | |
| 使用標(biāo)高 (注3) | 2,000m以下 | |
| 通電后的啟動(dòng)時(shí)間 | 2s以下 | |
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耐 環(huán) 境 性 |
保護(hù)構(gòu)造 | IP20(IEC)(請(qǐng)務(wù)必安裝在保護(hù)構(gòu)造IP54以上的控制柜內(nèi)) |
| 使用環(huán)境溫度 | 動(dòng)作時(shí)：?10～+55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、保存時(shí)：?25～+60℃ | |
| 使用環(huán)境濕度 | 動(dòng)作時(shí)：30～85%RH、保存時(shí)：30～85%RH | |
| 耐電壓 |
AC1,000V 1分鐘 (所有輸入?USB端口、所有輸入?RS-485端口、USB端口?RS-485端口、 所有充電部分?外殼之間、所有輸出?所有輸入、所有輸出?USB端口、所有輸出?RS-485端口) |
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| 絕緣電阻 |
20MΩ以上，基于DC500V的高阻表DC500V (所有輸入?USB端口、所有輸入?RS-485端口、USB端口?RS-485端口、 所有充電部分?外殼之間、所有輸出?所有輸入、所有輸出?USB端口、所有輸出?RS-485端口) |
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| 耐振動(dòng) | 5～8.4Hz 單向振幅3.5mm 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2(1G) XYZ 各方向 2小時(shí)(IEC/EN 60068-2-6) | |
| 耐沖擊 | 147m/s2(15G) 11ms XYZ 各方向 3次( IEC/EN 60068-2-27) | |
| 連接方式 |
輸入/輸出、電源：可裝拆式彈簧壓緊端子座 RS-485：可裝拆式彈簧壓緊端子座 USB：Mini B公 |
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| 配線長(zhǎng)度 | 100m以下 | |
| 材質(zhì) | 本體外殼：聚碳酸酯/ABS聚合物合金、蓋板：聚碳酸酯 | |
| 重量 | 本體重量：約190g、包裝重量：約320g | |
| (注1): | 「內(nèi)部用電源」為安全輸入用電源?！竿獠坑秒娫础篂榭刂戚敵?、輔助輸出用電源。內(nèi)部用電源與外部用電源之間為絕緣。 |
|---|---|
| (注2): |
對(duì)于本裝置所連接的電源，請(qǐng)使用符合以下要求的電源。 ?符合低電壓指令，輸出在100VA以下的電源單元。 ?符合EMC指令、低電圧指令的SELV（安全特別低電壓）/PELV（保護(hù)特別低電壓的電源單元（需符合CE認(rèn)證的情況下）?！?br style="margin:0px;padding:0px;" /> ?輸出保持時(shí)間在20ms以上的電源單元。 ?對(duì)應(yīng)CLASS2的電源單元（需符合C-TU‥V US列名·標(biāo)志的情況下）。 |
| (注3): | 請(qǐng)勿在標(biāo)高0m、加壓至大氣壓以上的環(huán)境下使用或保存本裝置。 |
RS-485(MODBUS RTU)規(guī)格
SF-C21配備有RS-485，與通用PLC等外部設(shè)備之間可利用MODBUS RTU協(xié)議來讀取SF-C21的工作狀態(tài)和報(bào)錯(cuò)履歷。另外，將外部設(shè)備作為主站，最多可與8臺(tái)SF-C21進(jìn)行通信。
利用本體的撥動(dòng)開關(guān)或者軟件工具“Configurator SF-C”來設(shè)定MODBUS RTU的通信條件。
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可讀取的數(shù)據(jù)種類
?安全輸入以及復(fù)位/EDM輸入的工作狀態(tài)(HIGH、LOW)
?控制輸出、輔助輸出以及屏蔽指示燈輸出的工作狀態(tài)(HIGH、LOW)
?鎖定履歷
?邏輯編號(hào)的變更履歷 等
■ MODBUS RTU規(guī)格
| 接口 | RS-485 |
|---|---|
| 最大傳輸距離 | 100m |
| 通信地址 | 1～247 |
| 數(shù)據(jù)長(zhǎng) | 8bit(固定) |
| 奇偶校驗(yàn)位 | 無/奇數(shù)/偶數(shù) |
| 停止位 | 1bit／2bit |
| 通信速率 |
9,600bps 19,200bps 38,400bps 57,600bps 115,200bps |
■ 本體撥動(dòng)開關(guān)規(guī)格
|
開關(guān) NO. |
設(shè)定項(xiàng)目 | 輸入狀態(tài) | |
|---|---|---|---|
| OFF | ON | ||
| 1 | 切換通信條件 | DIP開關(guān)優(yōu)先 | 軟件工具優(yōu)先 |
| 2 | 有無奇偶校驗(yàn)位 | 有 | 無 |
| 3 | 奇偶校驗(yàn)位種類 | 奇數(shù) | 偶數(shù) |
| 4 | 停止位 | 1 | 2 |
| 5 | 通信地址1 | SW5：OFF SW6：OFF | |
| 通信地址2 | SW5：ON SW6：OFF | ||
| 6 | 通信地址3 | SW5：OFF SW6：ON | |
| 通信地址4 | SW5：ON SW6：ON | ||
| 7 | 通信速率 | 9,600bps | 19,200bps |
| 8 | 未使用 | - | - |
| 9 | 未使用 | - | - |
| 10 | 未使用 | - | - |
注意：從外部設(shè)備對(duì)SF-C21進(jìn)行控制。
尺寸圖
- 單位mm
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科恩電氣
科恩眾和