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可編程控制器（CPU單元）FP-X系列 AFPX-C30TD

配備標準USB端口。高程序容量32K步，可充分確保注釋區域。Tr.輸出為脈沖輸出，內置4軸。

編號：1012282061

型號：AFPX-C30TD

品牌：Panasonic(松下電工)

貨期：現貨

服務：由科恩電氣發貨并提供售后服務

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基本信息
產品種類
詳細規格
產品尺寸
產品用途
可選件

基本性能高，功能豐富。陣容強大，用途廣泛。

特點

High Performance

高速運算

通過配備32位RISC處理器，實現了小型PLC的超高速運算處理。5000步 ※1的掃描時間不足2ms。高速PLC是設備高性能化中所不可或缺。

大容量的程序存儲器

為充分適應通信、位置控制、模擬量控制等不斷擴大的功能需求，建議適用32K步 ※2程序存儲器的FP-X。即使將來進行設備改造，也因程序容量有充足余量而可放心適用。

獨立的注釋存儲器

要在計算機上管理程序時，常常難以確定哪個是最終的程序，從而將正在工作的設備內的PLC中所存儲的程序作為最終程序。FP-X中配備了獨立的注釋存儲器，所有注釋均可與程序一起存儲至PLC內，因此便于對程序進行管理，便于維護。

最大I/O點數

1臺控制單元上最多可連接8臺擴展單元。為此最大I/O點數可達300點。此外，如果使用擴展插件和擴展FP0適配器，最多可達382點。

※1 基本指令40％、數據傳輸、運算指令60％
※2 C14為16K步

Line Up

控制單元 20種

(14點、30點、60點)×(Ry、NPN、PNP)×(AC、DC)
(40點)×(Ry、NPN)×(AC)

擴展單元 11種

(16點)×(Ry、NPN) (30)點×(Ry、NPN)×(AC、DC) E16X 輸入專用單元 E14YR 輸出專用單元

		Ry輸出		NPN輸出		PNP輸出
		AC	DC	AC	DC	AC	DC
控制單元	14點	●	●	●	●	●	●
	30點	●	●	●	●	●	●
	40點	●	×	●	×	×	×
	60點	●	●	●	●	●	●
擴展單元	14點	● (無電源部)		-	-	-	-
	16點	● (無電源部)		● (無電源部)		● (無電源部)
	30點	●	●	●	●	●	●

組合(I/O點數)97種

14點～300點

擴展插件 16種 ※3

輸入/輸出、脈沖I/O、模擬I/O、通信(RS485、RS232C、Ethernet)、外部存儲器

※3 ‘FP-X 擴展插件使用時的限制’請務必仔細閱讀。

集眾多功能于一身的PLC FP-X C38AT

輸入/輸出、脈沖I/O、模擬I/O、通信(RS485、RS232C、Ethernet)、外部存儲器

內置模擬量輸入/輸出功能。
內置日歷/時鐘。
超強安全性能。
配備通道通信端口。

配備有繼電器和晶體管輸出的混合、低成本的小型PLC FP-X C40RT0A。

高速計數器 6ch
超高速掃描速度80ns/步
豐富的I/O點數擴展時最大196點
多功能模擬量輸入2ch 可實現豐富多彩的模擬量輸入(電位輸入、熱敏輸入、電壓輸入)。

Network

最大3通道

通信插件(2通道型)和編程口合計為3通道。與豐富的通信功能組合后，可用于各種用途

Ethernet

使用通信插件(Ethernet)，通過LAN輕松收集檢查數據、生產數據、出錯信息。

Modbus-RTU

可簡單地與對應全球通用的業界標準Modbus-RTU(二進制)的設備之間進行無程序通信。溫控器及變頻器等。

PLC鏈接

如果使用通信插件(RS485型)，可在最多16臺FP-X之間方便地共享位數據/字數據

計算機鏈接

可簡單地與對應松下開放協議“MEWTOCOL”的設備之間進行無程序通信。顯示器、圖像檢測裝置、溫控器、電力計等

通用串行通訊

根據對方設備的通信協議生成/發送相應的指令。此外，還可接收流動數據，與測量儀器、條形碼讀取器、RF-ID等連接。

Positioning

內置了4軸脈沖輸出功能(晶體管輸出型)

晶體管輸出型產品將在C14中為3軸、在C30/C60中為4軸的脈沖輸出功能內置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級機種或位控專用單元，或使用2臺以上多軸控制設備，但FP-X晶體管輸出型產品基本上只使用1臺單元設備，既可節省空間、又能降低成本。此外與繼電器輸出型產品相比，由于不再使用脈沖輸出擴展插件，可以更多地使用通信及模擬量輸入等其他功能，使用范圍更大。

單元一覽

FP-X 控制單元

繼電器輸出

品名	電源	規格				訂貨產品號
品名	電源	I/O點數	程序容量	可調電位器輸入	USB端口	訂貨產品號
FP-X C14R 控制單元	100～240V AC	24V DC輸入8點、 2A繼電器輸出6點	16k	2點	－	AFPX-C14R
FP-X C14RD 控制單元	24V DC	24V DC輸入8點、 2A繼電器輸出6點	16k	2點	－	AFPX-C14RD
FP-X C30R 控制單元	100～240V AC	24V DC輸入16點、 2A繼電器輸出14點	32k	2點	○	AFPX-C30R
FP-X C30RD 控制單元	24V DC	24V DC輸入16點、 2A繼電器輸出14點	32k	2點	○	AFPX-C30RD
FP-X C40R 控制單元	100～240V AC	24V DC輸入24點、 2A繼電器輸出16點	32k	2點	○	AFPX-C40R
FP-X C60R 控制單元	100～240V AC	24V DC輸入32點、 2A繼電器輸出28點	32k	4點	○	AFPX-C60R
FP-X C60RD 控制單元	24V DC	24V DC輸入32點、 2A繼電器輸出28點	32k	4點	○	AFPX-C60RD

晶體管輸出

品名	電源	規格				訂貨產品號
品名	電源	I/O點數	程序容量	可調電位輸入	USB端口	訂貨產品號
FP-X C14T 控制單元	100～240V AC	24V DC輸入8點、 0.5A／5～24V DC 晶體管輸出6點(NPN)	16k	2點	－	AFPX-C14T
FP-X C14TD 控制單元	24V DC	24V DC輸入8點、 0.5A／5～24V DC 晶體管輸出6點 (NPN)	16k	2點	－	AFPX-C14TD
FP-X C14P 控制單元	100～240V AC	24V DC入力8點、 0.5A／24V DC 晶體管輸出6點(PNP)	16k	2點	－	AFPX-C14P
FP-X C14PD 控制單元	24V DC	24V DC入力8點、 0.5A／24V DC 晶體管輸出6點(PNP)	16k	2點	－	AFPX-C14PD
FP-X C30T 控制單元	100～240V AC	24V DC輸入16點、 0.5A／5～24V DC 晶體管輸出14點(NPN)	32k	2點	○	AFPX-C30T
FP-X C30TD 控制單元	24V DC	24V DC輸入16點、 0.5A／5～24V DC 晶體管輸出14點(NPN)	32k	2點	○	AFPX-C30TD
FP-X C30P 控制單元	100～240V AC	24V DC入力16點、 0.5A／24V DC 晶體管輸出14點(PNP)	32k	2點	○	AFPX-C30P
FP-X C30PD 控制單元	24V DC	24V DC入力16點、 0.5A／24V DC 晶體管輸出14點(PNP)	32k	2點	○	AFPX-C30PD
FP-X C38AT 控制單元	100～240V AC	24V AC輸入24點、 0.5A／5～24V DC 晶體管輸出14點	32k	2點	○	AFPX-C38AT
FP-X C40T 控制單元	100～240V AC	24V AC輸入24點、 0.5A／24V DC 晶體管輸出16點(NPN)	32k	2點	○	AFPX-C40T
FP-X C60T 控制單元	100～240V AC	24V DC輸入32點、 0.5A／5～24V DC 晶體管輸出28點(NPN)	32k	4點	○	AFPX-C60T
FP-X C60TD 控制單元	24V DC	24V DC輸入32點、 0.5A／5～24V DC 晶體管輸出28點(NPN)	32k	4點	○	AFPX-C60TD
FP-X C60P 控制單元	100～240V AC	24V DC入力32點、 0.5A／24V DC 晶體管輸出28點(PNP)	32k	4點	○	AFPX-C60P
FP-X C60PD 控制單元	24V DC	24V DC入力32點、 0.5A／24V DC 晶體管輸出28點(PNP)	32k	4點	○	AFPX-C60PD

※	所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。

低成本混合型

品名	電源	規格				訂貨產品號
品名	電源	I/O點數	程序容量	可調電位輸入	USB端口	訂貨產品號
FP-X C40RT0A 控制單元	100～240V AC	40點 DC輸入24點 Ry輸出12點、Tr輸出4點	2.5K	－	－	AFPX-C40RT0A

規格

共通

項目				規格
項目				繼電器輸出型	晶體管輸出型
電源?入輸出	電源			100-240V AC(AC電源型)、24V DC(DC電源型)
	輸入			24V DC ±通用
	輸出			2A 250V AC、2A 30V DC	0.5A 24V DC
	沖擊電流 (AC電源)			0.15A(C14) /0.4A(C30/C60)
性能	控制 I/O點數		C14	輸入8點、輸出6點
			C30	輸入16點、輸出14點
			C38	輸入24點、輸出14點
			C40	輸入24點、輸出16點
			C60	輸入32點、輸出28點
	擴展I/O單元時 I/O點數		C14	最大328點　(FP0擴展和包含擴展I/O插件)
			C30	最大352點　(FP0擴展和包含擴展I/O插件)
			C38	最大360點　(FP0擴展和包含擴展I/O插件)
			C40	最大362點　(FP0擴展和包含擴展I/O插件)
			C60	最大382點　(FP0擴展和包含擴展I/O插件)
	演算處理速度			基本指令： 0.32μs/步
	程序容量			內置Flash-ROM(無需備份電池)
	程序容量			16k步(C14)、32k步(C30/C60)
	指令	基本		111種
	指令	高級		216種
	演算用內存		內部繼電器(R)	4096點
			定時器?計數器(T/C)	合計1024點：定時器可以在(1ms，10ms，100 ms 1s單位) ×32767范圍內計時計數器可以在 1～32767 范圍內計數
			數據寄存器(DT)	12285字(C14)、32765字(C30/C60)
特殊功能	脈沖捕捉輸入			14點(含高速計數器)	8點(含高速計數器)
	中斷輸入			14點(含高速計數器)	8點(含高速計數器)
	模擬量輸入/輸出			追加FP0模擬輸出時：　輸入　最大24通道，輸出　最大12通道追加功能擴展插件輸入　最大4通道
	可調電位器輸入			2點(0～1000)(C14，C30) 4點(0～1000)(C60)
	高速計數器		本體輸入	單相：8ch x 最大10kHz 2相：4ch x 最大5kHz	單相8ch(高速4ch、中速4ch)或2相4ch(高速2ch、中速2ch) 高速單相：　1ch使用時x 最大100kHz 　2ch使用時x 最大80kHz 　3ch使用時x 最大60kHz 　4ch使用時x 最大50kHz 高速2相：　1ch使用時x 最大35kHz 　2ch使用時x 最大25kHz 中速單相：　4ch使用時x 最大各10kHz 中速2相：　2ch使用時x 最大各5kHz
	高速計數器		脈沖輸入/輸出插件可安裝	單相：　2ch使用時x 最大80kHz 　4ch使用時x 最大50kHz 2相：　1ch使用時x 最大30kHz 　2ch使用時x 最大25kHz	不可安裝
	脈沖輸出		本體輸出	-	脈沖輸出高速 2ch使用時x 最大各100kHz 直線插補合成速度100kHz 中速 2ch使用時x 最大各20kHz 直線插補合成速度20kHz
	脈沖輸出		脈沖輸入/輸出插件可安裝	1ch使用時x 100kHz、2ch使用時x 80kHz	不可安裝
	對應數據通信			RS232C、RS485、USB、Ethernet
	對應數據鏈接			PLC間鏈接、計算機鏈接、Modem、Modbus-RTU
其他功能				運行中更新、持續掃描、8位密碼、程序上傳禁止、浮點數運算、簡單溫控指令、日歷定時器(電池使用時)、MEWTOCOL主站

混合型（FP-X C40RT0A）

項目			規格
控制I/O點數	控制單元		40點 DC輸入24點、Ry輸出12點、Tr輸出4點
	使用E16擴展I/O單元時		最大56點
	使用E30擴展I/O單元時		最大130點(最多可擴展3個單元)
	使用FP0擴展單元時		最大196點(最多可擴展3個單元)
編程方式/控制方式			繼電器符號/循環運算方式
程序存儲器			內置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量			2500步
指令數	基本指令		約110種
指令數	高級指令		約210種
運算處理速度			基本指令0.08μs/步
I/O刷新+基本時間	基本時間		0.2ms以下
			使用E16時: 0.34ms×單元數
			使用E30時: 0.67ms×單元數
			使用擴展FP0適配器時:
			1.4ms+FP0擴展單元刷新時間
運算用存儲器	繼電器	外部輸入(X)※1	960點(X0～X59F)
		外部輸出(Y)※1	960點(Y0～Y59F)
		內部繼電器(R)	1008點(R0～R62F)
		特殊內部繼電器(R)	320點
		定時器/計數器(T/C)	256點※2(初始設定時定時器250點: T0～T249、計數器6點: C250～C255) 定時器可以在(1ms、10ms、100ms、1s) ×32767范圍內計時計數器可以在1～32767范圍內計數
		鏈接繼電器(L)	無
	存儲區域	數據寄存器(DT)	2500字(DT0～DT2499)
		特殊數據寄存器(DT)	420字
		鏈接數據寄存器(LD)	無
		文件寄存器(FL)	無
		索引寄存器( I )	14字(I0～ID)
微分點數			程序容量部分
主控繼電器點數(MCR)			32點
標號數(JP+LOOP)			100點
子程序數			128個子程序
步梯級數			100級
中斷程序數			輸入8程序、定時1程序
采樣跟蹤			無
注釋保存			可保存所有注釋,包括I/O注釋、備注、塊注釋 (無需備份電池,328k字節)
PLC間鏈接功能			無
固定時間掃描			0.5單位: 0.5ms～600ms
密碼			可以(可選擇4位或8位)
禁止程序上載			可以
自診斷功能			看門狗定時器、程序語法的檢查等
RUN中改寫程序			可以(同時改寫容量128步) 但是，不可在注釋的RUN中改寫
RUN中下載			可以
高速計數器※2	主體輸入		單相6ch(最大10kHz)或2相3ch(最大5kHz)
脈沖輸出/PWM輸出	主體輸出		脈沖輸出: 2ch(最大10kHz) PWM輸出: 2ch(最大4.8kHz) ※CH0的偏差計數可使用清零輸出(Y3)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入			8點(包含高速計數器、中斷輸入)
定時中斷			定時中斷0.5ms單位: 0.5ms～1.5s 10ms單位: 10ms～30s
模擬量輸入			2CH 分辨率10位(每ch中各輸入可分別使用)
	可調電位器輸入		推薦可調電位器電阻5KΩ 分辨率10位(K0～K1000)精度±1.0%F.S.+外部電阻精度
	熱敏電阻輸入		可輸入熱敏電阻(外部熱敏電阻最小電阻值+外部電阻>2KΩ) 分辨率10位(K0～K1023): 精度±1.0%F.S.+外部熱敏電阻精度
	電壓輸入		絕對最大輸入電壓10V: 分辨率10位(K0～K1023) 精度: ±2.5%F.S.(F.S.=10V)
日歷/時鐘			無
Flash-ROM備份	根據F12、P13指令進行的保持		數據寄存器(2500字)
Flash-ROM備份	切斷電源時的自動備份		計數器6點(C250～C255)內部繼電器5點(WR58～WR62) 數據寄存器300字(DT2200～DT2499)
備份電池			無
輸入用服務器電源(輸出)	額定輸出電壓		24V DC
	電壓變動范圍		21.6～26.4V DC
	額定輸出電流		0.4A

※1 實際可使用的點數，由硬件的組合決定。
※2 額定輸入電壓24V DC、25℃下的規格。頻率會因電壓、溫度、使用條件而降低。
電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值有可能會因使用條件差異而縮短。

FP-X 　控制單元

AFPX-C14**

AFPX-C30**

AFPX-C38**

AFPX-C40**

AFPX-C60**

FP-X 擴展單元

AFPX-E16X, E14YR, E16T, E16R

(請參照AFPX-C14**控制單元。)

AFPX-E30**

(請參照AFPX-C30**控制單元。)

AFPX-EFP0

FP-X 擴展插件 ※

FP-X 　擴展插件(功能＆通信插件)安裝時尺寸
AFPX-IN8/AFPX-TR8/AFPX-PLS
AFPX-AD2/AFPX-MRTC/AFPX-COM*

可選件

配線工具

品名		訂貨產品號
	端子臺用改錐繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。	AFP0806
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。	AXY52000

安裝部件

品名		訂貨產品號
	FPO安裝板窄條30型擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。	AFP0811 (含10個)
	FPO安裝板窄條型擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。	AFP0803 (含10個)
	安裝板擰緊螺絲用的安裝板。平面型。	AFP0804 (含10個)

輸入輸出電纜

品名			訂貨產品號
	晶體管輸出型用 I/O電纜一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條	長度1m、 2條1套	AFP0521
		長度3m、 2條1套	AFP0523

※1	對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2	對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3	對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯)

AFP0808(4個裝)

維修部件

品名		訂貨產品號
	端子臺插座附屬繼電器輸出?端子臺型。維修部件。	AFP0802 (含2個)
	散線壓接插座附屬于晶體管輸出型	AFP0807 (含2個)
	FP0R電源電纜 (長1m) 附帶于FP0R控制單元。	AFPG805 (1個裝)

散線壓接連接器

品名	訂貨產品號	適用電纜尺寸	電線規格
品名	訂貨產品號	適用電纜尺寸	電纜直徑	備注
散線壓接連接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	雙絞線

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點構成	種類	額定輸入電壓	4點單元繼電器
接點構成	種類	額定輸入電壓	型號	訂貨產品號	包裝數量
1a×4	DC專用 (配備AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	內箱1個外箱20個
	DC專用 (配備AQZ102)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)	功率PhotoMOS專用。不能配備PA繼電器。
(注2)	接點構成等請咨詢。

4點單元繼電器(PA繼電器型)

接點構成	額定輸入電壓	4點單元繼電器
接點構成	額定輸入電壓	型號	訂貨產品號	包裝數量
1a×4	DC12V	RT3S-12V	AY33001	內箱1個外箱20個
1a×4	DC24V	RT3S-24V	AY33002	內箱1個外箱20個

(注1)	PA繼電器型。標準型不能配備功率PhotoMOS。請務必使用電壓驅動型。
(注2)	也可訂購DC5V。請向本公司咨詢。
(注3)	接點構成等請咨詢。

4點端子

種類	額定輸入電壓	訂貨產品號
PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅動型	DC12、24V	AY30000

搭載可能繼電器 PA繼電器

功率PhotoMOS (電壓驅動型)

4點點端子可配備的繼電器

品名	訂貨產品號
PA繼電器	APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(電壓驅動型)	AQZ10＊D(DC專用型)
功率PhotoMOS(電壓驅動型)	AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)	切勿在本產品上配備上述以外的繼電器，否則會導致產品的異常動作、故障及連接設備的故障等。

RT-2繼電器端子

壓接端子用

直接接線用

DIN導軌安裝型

1.壓接端子用

輸入輸出形式	電壓規格	型號	訂貨產品號	包裝數量
輸入用	DC12V	RT2S-ID16-12V	AY231501	內箱1個外箱10個
輸入用	DC24V	RT2S-ID16-24V	AY231502
輸出用	DC12V	RT2S-OD16-12V	AY232501
輸出用	DC24V	RT2S-OD16-24V	AY232502

2.直接接線用

輸入輸出形式	電壓規格	型號	訂貨產品號	包裝數量
輸入用	DC12V	RT2S-C-ID16-12V	AY231511	內箱1個外箱10個
輸入用	DC24V	RT2S-C-ID16-24V	AY231512
輸出用	DC12V	RT2S-C-OD16-12V	AY232511
輸出用	DC24V	RT2S-C-OD16-24V	AY232512

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可編程控制器（CPU單元）FP-X系列 AFPX-C30TD

特點

High Performance

高速運算

大容量的程序存儲器

獨立的注釋存儲器

最大I/O點數

Line Up

控制單元 20種

擴展單元 11種

組合(I/O點數)97種

擴展插件 16種 ※3

集眾多功能于一身的PLC FP-X C38AT

配備有繼電器和晶體管輸出的混合、低成本的小型PLC FP-X C40RT0A。

Network

最大3通道

Ethernet

Modbus-RTU

PLC鏈接

計算機鏈接

通用串行通訊

Positioning

內置了4軸脈沖輸出功能(晶體管輸出型)

單元一覽

FP-X 控制單元

繼電器輸出

晶體管輸出

低成本混合型

規格

共通

混合型（FP-X C40RT0A）

FP-X 控制單元

AFPX-C14**

AFPX-C30**

AFPX-C38**

AFPX-C40**

AFPX-C60**

FP-X 擴展單元

AFPX-E16X, E14YR, E16T, E16R

AFPX-E30**

AFPX-EFP0

FP-X 擴展插件 ※

FP-X 擴展插件(功能＆通信插件)安裝時尺寸 AFPX-IN8/AFPX-TR8/AFPX-PLS AFPX-AD2/AFPX-MRTC/AFPX-COM*

可選件

配線工具

安裝部件

輸入輸出電纜

扁平電纜用連接器套件(10芯)

維修部件

散線壓接連接器

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

4點單元繼電器(PA繼電器型)

4點端子

RT-2繼電器端子

售前咨詢(天津)

售前咨詢(北京)

售前咨詢(濟南)

項目咨詢

售后與維修咨詢

配備有繼電器和晶體管輸出的混合、低成本的小型PLC FP-X C40RT0A。

FP-X 　控制單元

FP-X 　擴展插件(功能＆通信插件)安裝時尺寸
AFPX-IN8/AFPX-TR8/AFPX-PLS
AFPX-AD2/AFPX-MRTC/AFPX-COM*