FP0R系列CPU單元AFP0RC14RS
FP0R模擬量單元煥然一新 性能和功能都得以大幅提升。 高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。
編 號(hào):101223124
型 號(hào):AFP0RC14RS
品 牌:Panasonic(松下電工)
貨 期:現(xiàn)貨
服 務(wù):由科恩電氣發(fā)貨并提供售后服務(wù)
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- 基本信息
- 產(chǎn)品種類
- 詳細(xì)規(guī)格
- 產(chǎn)品尺寸
- 產(chǎn)品用途
- 可選件



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※1
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※2
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※3
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| ※1 | 符合EMC指令 |
|---|---|
| ※2 | Recognition認(rèn)證(僅限一部分機(jī)種) |
| ※3 | Recognition認(rèn)證(僅限一部分機(jī)種) |
2015年4月 模擬量單元已更新。
特點(diǎn)
FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升
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●可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)多通道化,可優(yōu)化系統(tǒng)
輸入最多對(duì)應(yīng)8ch。有助于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多通道化。
另外,還可對(duì)輸入/輸出進(jìn)行自由組合,因此可優(yōu)化系統(tǒng)。
●輸入可設(shè)定5種量程,輸出可設(shè)定6種量程
對(duì)應(yīng)±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA這5種量程(輸出包括4mA~20mA在內(nèi),對(duì)應(yīng)6種量程)。
對(duì)應(yīng)±10V,從而可控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。
高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴(kuò)展至最大3臺(tái),寬度也僅為100mm。
最小級(jí)別
超小型機(jī)身占用極小的安裝面積,為機(jī)械、設(shè)備、控制柜的小型化做出貢獻(xiàn)。
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無(wú)電池、對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行備份
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F型(FP0R-F32)內(nèi)置了最新的設(shè)備“FRAM”,無(wú)需使用備份電池,即可自動(dòng)地實(shí)時(shí)保持所有的數(shù)據(jù)。 |
無(wú)需擴(kuò)展單元,也可實(shí)現(xiàn)多軸(4軸)控制。
內(nèi)置4軸脈沖輸出,因此無(wú)需擴(kuò)展定位單元即可實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)控制。
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超高速運(yùn)算處理
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達(dá)到以往速度的1.5倍
(注1)擴(kuò)展可能導(dǎo)致基本時(shí)間延長(zhǎng)。
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獨(dú)立大容量的注釋內(nèi)存
便于程序的維護(hù)?管理。
標(biāo)準(zhǔn)配備編程口USB
編程簡(jiǎn)單?方便?高速!生產(chǎn)效率提高。
充實(shí)的定位功能
實(shí)現(xiàn)豐富的專用命令的高精度定位控制。
大容量程序
程序容量32k步※1數(shù)據(jù)寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。
定位
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網(wǎng)絡(luò)
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其他便利的功能
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控制單元
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| 品名 |
內(nèi)置內(nèi)存 (程序容量) |
規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O點(diǎn)數(shù) |
電源 電壓 |
輸入 規(guī)格 |
輸出 規(guī)格 |
端子形狀 | ||||
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FP0R-C10 控制單元 |
EEP-ROM (16K步) |
10點(diǎn) |
輸入6點(diǎn) 輸出4點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
繼電器2A | 端子臺(tái) | AFP0RC10RS |
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FP0R-C10 控制單元 (帶RS232C端口) |
EEP-ROM (16K步) |
10點(diǎn) |
輸入6點(diǎn) 輸出4點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
繼電器2A | 端子臺(tái) | AFP0RC10CRS |
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FP0R-C10 控制單元 (帶RS485端口) |
EEP-ROM (16k步) |
10點(diǎn) |
輸入6點(diǎn) 輸出4點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
繼電器2A | 端子臺(tái) | AFP0RC10MRS |
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FP0R-C14 控制單元 |
EEP-ROM (16K步) |
14點(diǎn) |
輸入8點(diǎn) 輸出6點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
繼電器2A | 端子臺(tái) | AFP0RC14RS |
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FP0R-C14 控制單元 (帶RS232C端口) |
EEP-ROM (16K步) |
14點(diǎn) |
輸入8點(diǎn) 輸出6點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
繼電器2A | 端子臺(tái) | AFP0RC14CRS |
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FP0R-C14 控制單元 (帶RS485端口) |
EEP-ROM (16k步) |
14點(diǎn) |
輸入8點(diǎn) 輸出6點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
繼電器2A | 端子臺(tái) | AFP0RC14MRS |
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FP0R-C16 控制單元 |
EEP-ROM (16K步) |
16點(diǎn) |
輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC16T |
| 晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC16P | |||||||
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FP0R-C16 控制單元 (帶RS232C端口) |
EEP-ROM (16K步) |
16點(diǎn) |
輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC16CT |
| 晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC16CP | |||||||
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FP0R-C16 控制單元 (帶RS485端口) |
EEP-ROM (16k步) |
16點(diǎn) |
輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC16MT |
| 晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC16MP | |||||||
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FP0R-C32 控制單元 |
EEP-ROM (32K步) |
32點(diǎn) |
輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC32T |
| 晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC32P | |||||||
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FP0R-C32 控制單元 (帶RS232C端口) |
EEP-ROM (32K步) |
32點(diǎn) |
輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC32CT |
| 晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC32CP | |||||||
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FP0R-C32 控制單元 (帶RS485端口) |
EEP-ROM (32k步) |
32點(diǎn) |
輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC32MT |
| 晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC32MP | |||||||
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FP0R-T32 控制單元 (帶RS232C端口、實(shí)時(shí)/時(shí)鐘功能) |
EEP-ROM (32K步) |
32點(diǎn) |
輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RT32CT |
| 晶體管 PNP 0.2A | AFP0RT32CP | |||||||
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FP0R-T32 控制單元 (帶RS485端口?實(shí)時(shí)/時(shí)鐘功能) |
EEP-ROM (32k步) |
32點(diǎn) |
輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RT32MT |
| 晶體管 PNP 0.2A | AFP0RT32MP | |||||||
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FP0R-F32 控制單元 (帶RS232C端口?無(wú)電池全數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能) |
EEP-ROM (32K步) |
32點(diǎn) |
輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RF32CT |
| 晶體管 PNP 0.2A | AFP0RF32CP | |||||||
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FP0R-F32 控制單元 (帶RS485端口?無(wú)電池全數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能) |
EEP-ROM (32k步) |
32點(diǎn) |
輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) |
DC24V |
DC24V ±公共端 |
晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RF32MT |
| 晶體管 PNP 0.2A | AFP0RF32MP | |||||||
| ※ | 控制單元附帶于電源電壓訂貨產(chǎn)品號(hào)(AFPG805)。 |
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擴(kuò)展單元
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| 品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O點(diǎn)數(shù) | 電源 電壓 | 輸入規(guī)格 | 輸出規(guī)格 | 端子形狀 | |||
功能規(guī)格(FP0R控制單元)
| FP0R 控制單元的種類 |
C10 (僅限繼電器輸出) |
C14 (僅限繼電器輸出) |
C16 (僅晶體管輸出) |
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|---|---|---|---|---|---|
| 編程方式/控制方式 | 繼電器符號(hào)方式/循環(huán)運(yùn)算方式 | ||||
| 控制I/O點(diǎn)數(shù) | 僅控制單元 |
10點(diǎn) (輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn)) |
14點(diǎn) (輸入8點(diǎn)、輸出6點(diǎn)) |
16點(diǎn) (輸入8點(diǎn)、輸出8點(diǎn)) |
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擴(kuò)展時(shí)1 ※以控制單元相同的輸出構(gòu)成的情況下 |
最大58點(diǎn) | 最大62點(diǎn) | 最大112點(diǎn) | ||
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擴(kuò)展時(shí)2 ※混有繼電器/晶體管的情況下 |
最大106點(diǎn) | 最大110點(diǎn) | 最大112點(diǎn) | ||
| 程序內(nèi)存 | 內(nèi)置EEPROM(無(wú)需備份電池) | ||||
| 程序容量 | 16,000步 | ||||
| 指令數(shù) | 基本指令 | 約110種 | |||
| 高級(jí)指令 | 約210種 | ||||
| 運(yùn)算處理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、定時(shí)器指令2.2μs~、高級(jí)指令0.32μs(MV指令)~ | |||
| 3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、定時(shí)器指令3.66μs~、高級(jí)指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
| 運(yùn)行內(nèi)存 | 繼電器 | 內(nèi)部繼電器(R) | 4,096點(diǎn) | ||
| 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C) | 1,024點(diǎn) | ||||
| 內(nèi)存區(qū) | 數(shù)據(jù)寄存器(DT) | 12,315字 | |||
| 索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO~I(xiàn)D) | ||||
| 主控繼電器(MCR) | 256點(diǎn) | ||||
| 標(biāo)號(hào)數(shù)(JMP+LOOP) | 256點(diǎn) | ||||
| 微分點(diǎn)數(shù) | 程序容量部分 | ||||
| 步梯級(jí)數(shù) | 1,000工程 | ||||
| 子程序數(shù) | 500個(gè)子程序 | ||||
| 特殊功能 | 高速計(jì)數(shù)器 | 單相6點(diǎn)(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15kHz) | |||
| 脈沖輸出 | 無(wú) | 4點(diǎn)(各輸入最大50KHz) 可獨(dú)立控制2通道 | |||
| PWM輸出 | 無(wú) | 4點(diǎn)(6Hz~4.8kHz) | |||
| 脈沖捕捉輸入/中斷輸入 | 合計(jì)8點(diǎn)(帶高速計(jì)數(shù)器) | ||||
| 中斷程序數(shù) | 輸入:8程序(僅C10 輸入:6程序)/定時(shí): 1程序/脈沖一致: 4程序 | ||||
| 定時(shí)中斷 | 0.5ms單位:0.5ms~1.5s / 10ms單位:10ms~30s | ||||
| 固定掃描 | 0.5ms單位:0.5ms~600ms | ||||
| RS232C端口 |
C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度:2,400~115, 200bps 傳送距離:15m 通信方式:半雙工傳輸 |
||||
| RS485端口 |
C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度:115.2kbps(可根據(jù)設(shè)定變更為19.2kbps) 傳送距離:1,200m 通信方式:半雙工傳輸 |
||||
| 維護(hù) | 內(nèi)存支持 | 程序及系統(tǒng)寄存器 | 保存于EEPROM | ||
| 運(yùn)行內(nèi)存 |
固定區(qū)域保存到EEPROM 計(jì)數(shù)器:16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器:128點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器:315字 |
||||
| 自診斷功能 | 看門狗定時(shí)器(約690ms)、程序檢查 | ||||
| 日歷/時(shí)鐘功能 | 無(wú) | ||||
| 其他功能 | RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設(shè)定、禁止程序上載 | ||||
(注1)關(guān)于使用中的限制事項(xiàng),請(qǐng)參照用戶手冊(cè)。
| FP0R 控制單元的種類 |
C32 (僅晶體管輸出) |
T32 (僅晶體管輸出) |
F32 (僅晶體管輸出) |
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|---|---|---|---|---|---|
| 編程方式/控制方式 | 繼電器符號(hào)方式/循環(huán)運(yùn)算方式 | ||||
| 控制I/O點(diǎn)數(shù) | 僅控制單元 |
32點(diǎn) (輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn)) |
|||
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擴(kuò)展時(shí)1 ※以控制單元相同的輸出構(gòu)成的情況下 |
最大128點(diǎn) | ||||
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擴(kuò)展時(shí)2 ※混有繼電器/晶體管的情況下 |
最大128點(diǎn) | ||||
| 程序內(nèi)存 | 內(nèi)置EEPROM(無(wú)需備份電池) | ||||
| 程序容量 | 32,000步 | ||||
| 指令數(shù) | 基本指令 | 約110種 | |||
| 高級(jí)指令 | 約210種 | ||||
| 運(yùn)算處理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、定時(shí)器指令2.2μs~、高級(jí)指令0.32μs(MV指令)~ | |||
| 3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、定時(shí)器指令3.66μs~、高級(jí)指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
| 運(yùn)行內(nèi)存 | 繼電器 | 內(nèi)部繼電器(R) | 4,096點(diǎn) | ||
| 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C) | 1,024點(diǎn) | ||||
| 內(nèi)存區(qū) | 數(shù)據(jù)寄存器(DT) | 32,765字 | |||
| 索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO~I(xiàn)D) | ||||
| 主控繼電器(MCR) | 256點(diǎn) | ||||
| 標(biāo)號(hào)數(shù)(JMP+LOOP) | 256點(diǎn) | ||||
| 微分點(diǎn)數(shù) | 程序容量部分 | ||||
| 步梯級(jí)數(shù) | 1,000工程 | ||||
| 子程序數(shù) | 500個(gè)子程序 | ||||
| 特殊功能 | 高速計(jì)數(shù)器 | 單相6點(diǎn)(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15KHz) | |||
| 脈沖輸出 | 4點(diǎn)(各輸入最大50KHz) 可獨(dú)立控制2通道 | ||||
| PWM輸出 | 4點(diǎn)(6Hz~4.8kHz) | ||||
| 脈沖捕捉輸入/中斷輸入 | 合計(jì)8點(diǎn)(帶高速計(jì)數(shù)器) | ||||
| 中斷程序數(shù) | 輸入:8程序(僅C10 輸入: 6程序)/定時(shí): 1程序/脈沖一致: 4程序 | ||||
| 定時(shí)中斷 | 0.5ms單位:0.5ms~1.5s / 10ms單位:10ms~30s | ||||
| 固定掃描 | 0.5ms單位:0.5ms~600ms | ||||
| RS232C端口 |
C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度:2,400~115, 200bps 傳送距離:15m 通信方式:半雙工傳輸 |
||||
| RS485端口 |
C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度:115.2kbps(可根據(jù)設(shè)定變更為19.2kbps) 傳送距離:1,200m 通信方式:半雙工傳輸 |
||||
| 維護(hù) | 內(nèi)存支持 | 程序及系統(tǒng)寄存器 | 保存于EEPROM | ||
| 運(yùn)行內(nèi)存 |
固定區(qū)域保存到EEPROM 計(jì)數(shù)器:16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器:128點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器:315字 |
固定區(qū)域保存到EEPROM 計(jì)數(shù)器:16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器:128點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器:315字 內(nèi)置有可充電電池全領(lǐng)域備份 |
通過(guò)FRAM進(jìn)行全領(lǐng)域備份(無(wú)需電池) | ||
| 自診斷功能 | 看門狗定時(shí)器(約690ms)、程序檢查 | ||||
| 日歷/時(shí)鐘功能 | 無(wú) | 有 | 無(wú) | ||
| 其他功能 | RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設(shè)定、禁止程序上載 | ||||
(注1)關(guān)于使用中的限制事項(xiàng),請(qǐng)參照用戶手冊(cè)。
一般規(guī)格(FP0R控制單元)
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 額定電壓 | 24 V DC | |
| 允許電壓變動(dòng)范圍 | 20.4~28.8 V DC | |
| 允許瞬時(shí)停電時(shí)間 | C10, C14, C16 | |
FP0R控制單元
■C10/C14 控制單元(端子臺(tái))
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■C10/C14 控制單元
|
■C16 控制單元(MIL連接器)
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|
■C32 控制單元(MIL連接器)
|
|
■擴(kuò)展時(shí)的外形尺寸
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FP0R擴(kuò)展單元
■擴(kuò)展單元[E8RS/E8YRS/E16RS]
|
■擴(kuò)展單元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]
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FP0R/FP0 智能單元
■模擬量單元
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]
|
■模擬量單元
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]
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■模擬I/O單元
|
■A/D轉(zhuǎn)換單元
|
■D/A轉(zhuǎn)換單元
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■熱電偶單元
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FP0 鏈接?通信單元
■I/O鏈接單元
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■CC-Link 從站單元
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FP0 電源單元
■電源單元
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可選件
配線工具
| 品名 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
|---|---|---|
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端子臺(tái)用改錐 繼電器輸出型?端子臺(tái)(Phonenix制)在接線時(shí)需要。 |
AFP0806 |
|
散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時(shí)需要。 |
AXY52000 |
安裝部件
| 品名 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
|---|---|---|
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FPO安裝板 窄條30型 擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。 |
AFP0811 (含10個(gè)) |
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FPO安裝板 窄條型 擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。 |
AFP0803 (含10個(gè)) |
|
安裝板 擰緊螺絲用的安裝板。平面型。 |
AFP0804 (含10個(gè)) |
輸入輸出電纜
| 品名 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | ||
|---|---|---|---|
|
晶體管輸出型用 I/O電纜 一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍(lán)?白)1條 |
長(zhǎng)度1m、 2條1套 |
AFP0521 |
|
長(zhǎng)度3m、 2條1套 |
AFP0523 |
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| ※1 | 對(duì)于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2本)。 |
| ※2 | 對(duì)于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2條)。 |
| ※3 | 對(duì)于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。 |
扁平電纜用連接器套件(10芯)
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扁平電纜用連接器套件芯) | AFP0808(4個(gè)裝) |
維修部件
| 品名 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
|---|---|---|
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端子臺(tái)插座 附屬繼電器輸出?端子臺(tái)型。 維修部件。 |
AFP0802 (含2個(gè)) |
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散線壓接插座 附屬于晶體管輸出型 |
AFP0807 (含2個(gè)) |
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FP0R電源電纜 (長(zhǎng)1m) 附帶于FP0R控制單元。 |
AFPG805 (1個(gè)裝) |
散線壓接連接器
| 品名 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | 適用電纜尺寸 | 電線規(guī)格 | |
|---|---|---|---|---|
| 電纜直徑 | 備注 | |||
| 散線壓接連接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5~φ1.1 | AWG#22 12根/0.18 |
| AWG#24 | 雙絞線 | |||
| AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3~φ1.1 | 雙絞線 | |
| AWG#28 | 雙絞線 | |||
4點(diǎn)單元繼電器(功率PhotoMOS型)
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| 接點(diǎn)構(gòu)成 | 種類 | 額定輸入電壓 | 4點(diǎn)單元繼電器 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型號(hào) | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | 包裝數(shù)量 | ||||
| 1a×4 |
DC專用 (配備AQZ102) |
DC12V | RT3SP1-12V < | |||


















科恩電氣
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