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工業(yè)自動化控制系統(tǒng)服務商
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WEINVIEW觸摸屏在紙箱生產(chǎn)行業(yè)的應用

摘 要:本文主要介紹WEINVIEW觸摸屏在紙箱制造成行行業(yè)中的應用;通過1臺觸摸屏同時控制6PLC來完成機械部分的控制。通過觸摸屏,以方便現(xiàn)場操作人員進行監(jiān)控和操作;同時完成重要數(shù)據(jù)的傳輸與設置。

關(guān)鍵字:觸摸屏、 PLC、數(shù)據(jù)傳輸、通訊

Abstract: This paper introduces the weinview touchscreen  application in creating industry in paper boxControl 6 PLCs at the same time by 1 touchscreen ;Come to accomplish  the mechanical part controlling 。By  touchscreen, the convenient scene  operation personnel carries out supervisory control and operation At the same time completed the transfer important data and settings。

Key word: Touchscreen 、 PLC、Data transmission、、Communication、

 

一:引言

紙箱包裝機械是包裝行業(yè)常用的設備;該設備的主要功能就是利用機械部分的精確定位;使紙箱成型并生產(chǎn)相關(guān)的成品。在早期控制系統(tǒng)主要通過單片機和現(xiàn)場外部按鈕來實現(xiàn)控制;缺點是需要操作人員較多;參數(shù)調(diào)節(jié)比較麻煩;耗時較多。采用PLC作為控制器對控制系統(tǒng)有了較大改進;在相關(guān)機械參數(shù)調(diào)節(jié)與定位相關(guān)方面有了更大的進步;但在現(xiàn)場生產(chǎn)過程中有些參數(shù)使生產(chǎn)操作員無法得到。隨著人們對產(chǎn)品要求的日益提高;產(chǎn)品的規(guī)格參數(shù)要求也越來越嚴格,要求現(xiàn)場操作人員隨時檢測產(chǎn)品;并根據(jù)要求調(diào)節(jié)參數(shù)使產(chǎn)品的規(guī)格符合要求。觸摸屏+PLC可以完全解決這種小型控制系統(tǒng)的所有問題;并且可以將現(xiàn)場一些傳感器的信號在觸摸屏上顯示;可以方便現(xiàn)場生產(chǎn)人員將相應的產(chǎn)品參數(shù)寫入觸摸屏來對產(chǎn)品的規(guī)格進行控制。

以上這種控制方案相比(工控機+組態(tài)軟件+PLC)在成本有很大的優(yōu)勢而且節(jié)約了很大的成本,所以這種控制方案現(xiàn)在已經(jīng)普遍被應用。本文主要介紹WEINVIEW觸摸屏通過一屏多機的方式同時控制六臺PLC來完成相應的機械控制以及采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)等工作。

二:系統(tǒng)的設計要求

結(jié)合實際硬件的資源和軟件的功能,建立如下圖1所示的觸摸屏和6PLC連接示意圖。觸摸屏的主要功能要對現(xiàn)場的控制量進行控制;而且可以完全將現(xiàn)場的參數(shù)通過PLC采集上來;并且方便用戶和操作人員對現(xiàn)場的參數(shù)進行監(jiān)控和設置。

當觸摸屏將控制信號傳到PLC時;PLC將通過自己的內(nèi)部程序?qū)⑾鄳目刂菩盘杺鬏數(shù)较鄳默F(xiàn)場傳感器。我們的主設備的傳動主要靠一臺變頻電機;其他的機械定位主要是小型電機帶動絲桿來進行定位。這里選用三菱的FX1NPLC;因為這里PLC需要接收編碼器傳輸過來的脈沖;在進行對相應的電機進行控制。這里采用6PLC來接收多個編碼器的高速脈沖來控制現(xiàn)場的電機。6PLC通過485BD模塊并行連接,然后在和觸摸屏進行連接;通過觸摸屏對不同站號的 PLC進行發(fā)送命令和讀取相關(guān)數(shù)據(jù)來達到控制目的。

系統(tǒng)的概括圖

三:系統(tǒng)軟件的設計與參數(shù)設置

在這個系統(tǒng)里觸摸屏是主站,6PLC是從站。主站可以向PLC發(fā)送命令和接受命令,這里PLC不能向觸摸屏發(fā)送命令;PLC之間要進行數(shù)據(jù)交換必須通過觸摸屏。當PLC接收到數(shù)據(jù)以后;在執(zhí)行相應的程序?qū)ο鄳牟糠诌M行控制。

在這里首先就對軟件的設置做簡要的介紹;首先要對三菱PLC進行設置;對波特率、接線方式、奇偶校驗、PLC站號進行設置,因為有六臺PLC所以要分別對六臺PLC進行相同的設置,這里除了站號不一樣其它的都是一樣的。這里在三菱的GX-develop的軟件里還要對三菱的通訊格式寄存器D1820進行設置,應將BFM#0b9b8設置為0;具體的設置可以參數(shù)設置圖請參考下圖:

三菱PLC通訊參數(shù)設置

觸摸屏的參數(shù)設置在對波特率、接線方式、奇偶校驗要保持一致;在站號設置方面在觸摸屏要寫的站號只寫16臺中的一個站號就可以了;通過BD連接多臺要選擇MITSUBISHI FXON/2/2N COM 的驅(qū)動;重要的一點是要在系統(tǒng)參數(shù)編譯器選項菜單下;地址模式選擇相應的擴展模式。具體的參數(shù)的設置參考下圖3

3  觸摸屏的相關(guān)參數(shù)設置

在觸摸屏這邊主要組態(tài)三個模式;在三個模式里觸摸屏需要通過數(shù)據(jù)傳輸將不同PLC里的數(shù)據(jù)通過觸摸屏的數(shù)據(jù)傳輸功能把PLC里的數(shù)據(jù)讀到觸摸屏里的相應數(shù)據(jù)區(qū);然后通過宏指令通過算數(shù)運算然后,再通過數(shù)據(jù)傳輸將相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)降南鄳?/span>PLC的數(shù)據(jù)區(qū);在這里為了提高觸摸屏讀取數(shù)據(jù)的數(shù)度;我們建議不管是觸摸屏還是PLC讀取連續(xù)數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù);這樣有助于提高通訊速率。相關(guān)的設置如下:

4  數(shù)據(jù)傳輸

下面這幅圖是紙盒進料的初始圖,圖5左邊的數(shù)據(jù)是讀取PLC的相關(guān)數(shù)據(jù)這里可以根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格進行參數(shù)的設置然后通過按執(zhí)行按鈕來執(zhí)行宏指令對讀取上來的數(shù)據(jù)進行運算;然后將相關(guān)的數(shù)據(jù)傳送給PLC。圖6是相關(guān)數(shù)據(jù)的定義與運算過程宏指令的觸發(fā)通過PLC控制元件來設置觸發(fā)。如下圖所示:

5  模式1

宏指令運算

當程序啟動以后畫面首進入主頁面;當進入主頁面以后;首先,在沒有報警的情況下啟動主電機;如果有報警要對報警進行報警復位后在進行操作然后對生產(chǎn)產(chǎn)品的數(shù)量進行設置。然后根據(jù)客戶的需求可以進行自動控制和手動控制的選擇,而且在啟動畫面還有相關(guān)的操作說明,對操作員起到引導作用。

觸摸屏啟動主畫面

四:現(xiàn)場調(diào)試與通訊測試

這個系統(tǒng)軟件設計完以后;剩下的就是現(xiàn)場設備的安裝和調(diào)試過程。這個過程相當重要;好多在設計過程的問題當初不能發(fā)現(xiàn);在調(diào)試的過程中有可能就會暴露出來。在調(diào)試的過程中主要發(fā)現(xiàn)兩個大問題,問題一是當主電機啟動時;會發(fā)生干擾使觸摸屏和PLC的通訊中斷;問題二在觸摸屏同時給6PLC發(fā)送數(shù)據(jù)的時候會出現(xiàn)通訊延時有時會出現(xiàn)通訊中斷。

問題的解決方案對于電機的干擾;因為主電機的啟動時產(chǎn)生交變磁場;而觸摸屏和PLC的通訊線離電機不遠而且通訊線沒有屏蔽;所以通過采用屏蔽線;增大通訊線與電機的距離這一問題得到了很好的解決。對于問題二的通訊故障;我通過在現(xiàn)場調(diào)節(jié)觸摸屏里的參數(shù)2的值和PLC的超時常數(shù)的值可以解決這個問題;參數(shù)2的值在2-5是的范圍;對于超時常數(shù)是0.3-0.6是的范圍。對于這兩個值默認的參數(shù)20;超時常數(shù)是3秒,如果對這連個參數(shù)不進行調(diào)節(jié)就會出現(xiàn)上述通訊中斷的問題。這兩個的值是通過實際測試得出的;如果控制系統(tǒng)里只連接2-3臺的PLC;那么這個值可能要適當改變。對于波特率這里建議采用19200的波特率;如果提高波特率速度太快;也會出現(xiàn)通訊不上的問題。

有關(guān)觸摸屏通訊參數(shù)設置請參考圖8;重點設置部分已經(jīng)在圖片上做了標記來供讀者參考。要強調(diào)控制系統(tǒng)中需根據(jù)觸摸屏連接PLC的數(shù)量和數(shù)據(jù)的傳輸量來進行相關(guān)調(diào)試和測試來調(diào)節(jié)這個參數(shù)。如下圖所示圖8標注出了紅色方框的地方即為參數(shù)需要設置的地方:

8  通訊參數(shù)設置

五:結(jié)束語

本文主要介紹了WEINVVIEW觸摸屏在紙箱包裝行業(yè)的的一個應用。主要介紹觸摸屏如何控制PLC以及現(xiàn)場的相關(guān)的傳感器的原理;并對觸摸屏軟件通訊設置做了詳細的介紹。在觸摸屏軟件設計方面重點介紹了數(shù)據(jù)傳輸和宏指令等功能;以及這些功能在一屏多機應用方面的優(yōu)勢。就目前這個系統(tǒng)已經(jīng)投入生產(chǎn);控制系統(tǒng)穩(wěn)定、操作簡單;可視化的人機界面非常容易讓操做人員掌握;而且更換產(chǎn)品時修改參數(shù)簡單并且節(jié)約時間等這些優(yōu)點贏得了客戶的好評。




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