1.全自動(dòng)卷繞機(jī)概述
全自動(dòng)卷繞機(jī)是把整卷的正負(fù)極片和隔膜通過卷繞的方式做成電芯的關(guān)鍵設(shè)備，主要?jiǎng)幼髁鞒贪ǎ侯A(yù)卷、入片、卷繞、極片和隔膜裁斷、換位、貼膠帶、下料等；方型卷繞機(jī)由于其卷針形狀的不規(guī)則性，要保證卷繞過程中的線速度恒定和張力波動(dòng)小，對(duì)控制系統(tǒng)的要求特別高。
2.卷繞示意圖
3.系統(tǒng)架構(gòu)圖：
●采用運(yùn)動(dòng)控制器+英威騰DA200高性能伺服系統(tǒng)的控制方案；
●HMI采用以太網(wǎng)通訊，快速實(shí)現(xiàn)人機(jī)數(shù)據(jù)交換；
●可分布式安裝I/O或模擬量模塊。
●變轉(zhuǎn)速控制
--系統(tǒng)支持恒轉(zhuǎn)速控制和變轉(zhuǎn)速控制，可通過HMI選擇；
--變轉(zhuǎn)速采用電子凸輪控制方式實(shí)現(xiàn)；
--變轉(zhuǎn)速控制能使整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)穩(wěn)定，較易實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行和穩(wěn)定的張力控制；
●張力控制
--各極片、隔膜在每個(gè)動(dòng)作階段可單獨(dú)設(shè)置張力大小；
--在正常卷繞階段可以按長(zhǎng)度設(shè)六段不同的張力。每段張力可以按線性變化，也可以按圈線性變化；
--張力設(shè)置靈活，能很好解決電芯變形問題；
--當(dāng)設(shè)備運(yùn)行速度比較快時(shí)，糾偏響應(yīng)時(shí)間要求比較快；
--運(yùn)動(dòng)控制器1ms任務(wù)掃描周期；
--EtherCAT傳輸速率：100Mbaud；
--伺服響應(yīng)控制器指令<2ms；
--采用PI控制算法；
--主動(dòng)放卷能使整個(gè)片材運(yùn)行更加平穩(wěn)，從而降低張力輥的波動(dòng)，使張力更穩(wěn)定；
--應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制器的電子齒輪功能，以收卷速度為主軸，以放卷為從軸，實(shí)現(xiàn)放卷快速響應(yīng)收卷速度；
--實(shí)時(shí)求取當(dāng)前卷徑，作為電子齒輪的參數(shù)。同時(shí)當(dāng)前卷徑作為空卷報(bào)警的依據(jù)。
5.主要功能
●不良極片單卷剔除
--根據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)極片，對(duì)不良極片可單卷排除并報(bào)警；
--可判斷當(dāng)前不良極片是否在當(dāng)前卷繞電芯內(nèi)，如果在電芯外，不影響當(dāng)前電芯卷繞，并在下個(gè)卷繞周期自動(dòng)卷繞不良極片并剔除；
●報(bào)警功能
--多達(dá)200條報(bào)警信息，包括機(jī)械干涉預(yù)報(bào)、氣缸故障、程序控制報(bào)警等；
--保護(hù)功能齊全；
--能讓操作工快速定位問題點(diǎn)，提高效率；
●手動(dòng)和單步運(yùn)行
--更好地支持設(shè)備調(diào)試、換料處理及故障處理。
●EtherCAT高速工業(yè)以太網(wǎng)，支持多達(dá)64軸，滿足卷繞焊接一體機(jī)的控制要求；
●實(shí)時(shí)大容量存儲(chǔ)生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)，為質(zhì)量追溯提供數(shù)據(jù)保障；
●采用遠(yuǎn)程I/O就近安裝，幫助客戶節(jié)省各種配線和維護(hù)成本；
●完全支持IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境，工程師無縫切換；
●卷繞曲線完全通過自學(xué)習(xí)的方式實(shí)現(xiàn)，不需要設(shè)置任何卷針參數(shù)。
7.方案優(yōu)勢(shì)
●張力波動(dòng)小
--實(shí)際極片和隔膜張力波動(dòng)<5%；
●卷繞速度快
--200mm寬卷針實(shí)測(cè)線速度>800mm/s,線速度波動(dòng)<5%；
●糾偏響應(yīng)快
--驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部處理糾偏，直接響應(yīng)無須再經(jīng)過控制器；
●可采用控制器處理糾偏
--掃描周期1ms；
●裁切精度高
--8米長(zhǎng)極片裁切誤差小于2mm。
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