1.引言
在傳統(tǒng)的粗紗機傳動系統(tǒng)中，多采用機械齒輪傳動方式以達到生產(chǎn)工藝對各傳動單元同步運轉(zhuǎn)的要求。這一傳動方式存在著很多局限和不足，諸多粗紗機的制造廠商也在著力開發(fā)新的傳動和控制技術以滿足對其生產(chǎn)工藝的要求。
多電機型粗紗機，取消傳統(tǒng)的錐輪變速機構(gòu)和成形換向機構(gòu)，簡化機械結(jié)構(gòu)，采用工控機或PLC和變頻驅(qū)動技術，實現(xiàn)粗紗卷繞規(guī)律。目前進入市場并能為用戶廣泛接受、使用的有：兩電機傳動、三電機傳動，以及四電機傳動型粗紗機。
圖1 太行四變頻粗紗機控制系統(tǒng)
2.控制要求
本文僅以英威騰變頻器在某棉紡廠粗紗機改造使用現(xiàn)場的要求為例進行說明，如圖2所示，具體控制要求有如下：
客戶需求兩臺11千瓦變頻器控制錠翼電機和筒管電機，兩臺4千瓦變頻器控制羅拉電機和龍筋升降電機，四臺變頻器采用共直流母線的方式，并在系統(tǒng)中添加了一個較大的整流橋，變頻器采用直流供電。其中對變頻器及控制要求主要包括：
a)低頻轉(zhuǎn)矩輸出較大。
b)加減速過程中速度輸出的均勻性。
c)斷電維持并減速同步停車。
d)減速同步停車的減速時間精確到小數(shù)點后兩位。
e)通訊性能優(yōu)異，多臺變頻器通訊，抗干擾性能好。
圖2 應用現(xiàn)場
3.英威騰Goodrive35變頻器介紹
Goodrive35變頻器是深圳市英威騰電氣股份有限公司新開發(fā)的一款高性能閉環(huán)矢量變頻器，具有V/F，無PG矢量兩和帶PG矢量三種控制模式，其中在突加減載荷的情況下，速度波動非常輕微；可支持永磁同步電機、變頻器電機、直驅(qū)電機等，可以為用戶減少庫存，不再需要為不同的電機備用不同變頻器的庫存；具有準確的電機參數(shù)自學習功能，支持旋轉(zhuǎn)自學習與靜態(tài)自學習，其中靜態(tài)自學習可以在電機無法脫開負載的場合準確的學習電機的參數(shù)；具有先進的全程三相調(diào)制方式，使電機運行更平穩(wěn)，噪音更小；其他的特性參數(shù)、功能如下表所示：
| 調(diào)速比 | 1:1000 |
| 速度控制精度 | ±0.02% |
| 伺服控制 | 脈沖串給定，任意位置定位控制 |
| 轉(zhuǎn)矩響應 | <10ms |
| 轉(zhuǎn)矩控制精度 | ≤5% |
| 起動轉(zhuǎn)矩 | 0.00Hz/200% |
| 過載能力 | 150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒 |
| 分頻輸出 | 編碼器脈沖分頻輸出（H1，D1型端子）。 |
| 速度/位置模式切換 | 支持端子切換 |
| 編碼器 |
A1型變頻器支持200kHz，B1,C1型變頻器支持100kHz， D1型變頻器支持500kHz，H1型變頻器支持300kHz |
| 定位性能 | 支持Z脈沖及光電開關定位，定位準確無超調(diào) |
整個系統(tǒng)是由控制器給變頻器運行命令的.Goodrive35系列變頻器在閉環(huán)矢量控制上性能優(yōu)異。
4.1系統(tǒng)調(diào)試
調(diào)試主要要解決幾個問題：
(1)是多臺變頻器大數(shù)量的通訊問題。
(2)是低頻力矩輸出能力。
(3)掉電時的四臺變頻器能同步停車防止斷紗。
● 為保證變頻器動作的同時性，消除通訊造成的動作滯后，系統(tǒng)采用一臺工控機的方式，首先將PLC的命令發(fā)給工控機，然后工控機通過四個通訊端口同時發(fā)送給四臺變頻器，實現(xiàn)命令發(fā)送和響應的同步；
● 輸入電機參數(shù)，準確的參數(shù)自學習，設置好基本參數(shù)，開環(huán)試運行，檢驗電機運行性能，和編碼器線的方向，如果反向改變P20.02參數(shù)。切換到閉環(huán)，觀察電機運行性能和穩(wěn)定性，如有波動及時調(diào)整；
● 每次自然原因引起的斷紗后都要重新啟動，因此粗紗機整個工作周期會頻繁的啟停多次，對加速過程中加速的均勻性和變頻器輸出剛性要求一致。否則會造成加速過程中紗線張力不穩(wěn)。通過修改四臺變頻器的速度環(huán)參數(shù)能夠改變此性能；
● 四臺變頻器通過共直流母線的方式，在系統(tǒng)突然斷電的時候由大慣量變頻產(chǎn)生的電量供給四臺變頻器維持較短的時間，變頻器在這較短的時間內(nèi)通過實現(xiàn)設置的減速停車時間，同步停車。通過修改非標參數(shù)P08.05選擇合適的減速時間；
● 配合CCD張力傳感器實現(xiàn)張力的閉環(huán)控制，實時調(diào)節(jié)變頻器輸出。
4.2變頻器參數(shù)設置
變頻器部分關鍵參數(shù)見表1。
表1：Goodrive35參數(shù)設置情況表
| 功能瑪 | 功能說明 | 參數(shù)值 | 功能瑪 | 功能說明 | 參數(shù)值 |
| P0.00 | 速度控制模式 | 3 | P3.21 | 制動轉(zhuǎn)矩 | 220 |
| P0.01 | 運行通道選擇 | 2 | P5.04 | S4端子功能 | 62 |
| P0.03 | 頻率 | 100 | P8.26 | 斷電減速停機使能 | 1 |
| P0.04 | 上限頻率 | 100 | P11.03 | 過壓失速保護 | 1 |
| P0.06 | 頻率源給定方式 | 8 | P20.01 | 編碼器線數(shù) | 4096 |
| P0.11 | 加速時間 | 3 | P20.02 | 編碼器方向 | 1 |
| P0.12 | 減速時間 | 3 | |||
| P3.00 | 速度環(huán)比例增益1 | 26 | |||
| P3.01 | 速度環(huán)積分時間1 | 0.15 | |||
| P3.02 | 切換低點頻率 | 2 | |||
| P3.03 | 速度環(huán)比例增益2 | 40 | |||
| P3.04 | 速度環(huán)積分時間2 | 0.1 | |||
| P3.05 | 切換高點頻率 | 5 |
本系統(tǒng)變頻器具有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護和故障輸出功能，能有效保證系統(tǒng)安全高效的運行。
5.結(jié)束語
四變頻粗紗機是目前粗紗機的主流機型，也是對變頻器要求很高的設備，通過在粗紗機上的良好應用，不論對我們變頻器提升還是在紡織行業(yè)確立較高的技術地位都有很大的促進作用。
科恩電氣
科恩眾和